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    1. 半實物仿真測試系統

      半實物仿真測試系統支持各類導航制導WQZB開展模擬飛行試驗與控制系統評測,主要由軌跡仿真機、實時導航信號模擬器、組合導航模擬器、干擾信號模擬器、高性能轉臺及內場測試環境等組成,可實時或近實時地完成各型WQ系統衛星導航、組合導航等功能性能的閉環仿真試驗。

      該系統重點應用于系列化型號WQZB測試試驗,滿足星載、機載、DZWQZB組合導航系統仿真測試需求。

      半實物仿真測試系統

      該系統基于接收半實物仿真機傳輸的位置、速度、加速度、姿態、角速度等信息的模擬器來搭建,模擬衛星在軌的位置分布和運動,模擬衛星星歷、導航電文、對流層延遲、電離層延遲等,根據接收機與衛星的之間距離的遠近等因素,模擬衛星導航接收機接收到的不同導航衛星射頻信號的到達入射角、強弱和延時,進而模擬飛行過程中的衛星導航過程,實時或近實時地完成閉環仿真試驗;同時具備對多體制衛星接收機性能的全面測試和評估功能。

      衛星導航終端半實物仿真測試系統主要是針對WQZB測試應用,具有面向不同衛星導航系統進行混合仿真的能力,可實現實時數學仿真與信號生成,支持信號仿真時間及外部注入軌跡高精度同步功能,解決了模擬器信號仿真時間與外部時間系統高精度同步問題,以及模擬器信號仿真時間與外部注入軌跡高精度同步問題,從而實現模擬器與大系統在仿真時間同步下的聯合仿真,以及外部注入軌跡與模擬器仿真時間同步下的聯合仿真,同步時間精度可以達到ns量級,滿足WQZB組合導航系統等進行半實物實時仿真測試等的應用需求。支持外部軌跡實時注入,實時生成衛星導航信號。

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